【个人简介】 吕志忠,1970年生,男,汉族,四川内江人,副教授,工作于红宝石官方网站hbs123机电工程学院机械电子教研室,主要从事机械工程、机械电子、工业机器人、仪器仪表、人工智能、虚拟仿真、油气开采及储运智能装备、PLC及单片机硬件设计及程序开发等的教学及科研工作。 【论文著作】 [1]吕志忠;汪维杰;陈金鹏;姚茂江;林清宽,四足磁吸附爬壁机器人稳定性与动力学分析,哈尔滨工程大学学报,2021.12 [2]吕志忠;张成维; 钟功祥;张伟杰,一种四足磁吸附爬壁机器人运动学分析及仿真,工程科学与技术,2020.02 [3]吕志忠;姜铖; 蒋林;钟功祥,基于电功率的抽油机示工图测试系统研究,机械设计与制造,2019.03 [4]吕志忠;张天祺; 钟功祥,双色场诱导气体产生相干可控的四次谐波,2015.07 [5]吕志忠;吕治辉; 高娅娜;钟功祥;蒋发光,粗糙阴极气体火花开关性能的理论研究,强激光与粒子束,2010.06 【课题成果】 [1]高含硫井站智能安全保护系统,红宝石官方网站hbs123石油天然气装备重点实验室。 [2]海洋平台现场柴油机最大功率测评系统研究,川庆钻探工程有限公司。 [3]钻井泵实时故障诊断系统研究,川庆钻探工程有限公司 [4]基于人工智能的交通指挥系统,南充市科技局 [5]陆空两栖轮足式搜救机器人研究,南充市科技局 |