报告题目: SINS/WSN组合定位下采煤机精确位姿感知理论及技术研究
报告人：杨海 博士
时间：2018年4月13日（周五）下午3：00
地点：明志楼B504
报告内容：
杨海，男，30岁，四川德阳人，中共党员，研究生学历，博士，讲师，硕士生导师，现主要从事复杂封闭环境下移动目标定位、油气测控领域方面的研究工作。毕业于中国矿业大学，曾获得国家留学基金委公派联合培养项目赴德国弗莱堡大学交流访问一年。近年来共发表第一作者论文10余篇，其中SCI收录7篇，EI收录3篇，授权发明专利3项。主持省级项目一项，参与国家自然科学基金及国家“863计划”项目2项。
复杂封闭环境下的移动目标精确定位一直是中外学者研究的热点之一，特别是在矿井复杂环境下的人员设备定位问题，对于提高矿井开采装备的制动化与智能化以及保障矿工的安全性，实现矿井无人化具有重要的意义。讲座讲述通过建立采煤机动力学模型和“三机”运动学模型，在此基础上研究采煤机复杂振动环境下的捷联惯导误差补偿策略及多约束定位解算策略，构建采煤机SINS/WSN组合定位模型，在此基础上分析异类传感器数据传输特性以及井下工作面无线传感器网络定位影响因素，提出组合定位系统数据异步融合方法以及WSN不同失效情况下的紧耦合容错组合定位方法来实现采煤机复杂环境下的定位定姿。
