报 告 人：黄玉龙 副教授
报告题目：复杂噪声情况下的新型卡尔曼滤波器研究
时 间：2019年9月25日（周三）下午16: 00
地 点：明志楼B504
报告内容：卡尔曼滤波已经被广泛地应用于机器人、导航、定位、目标跟踪、自动控制等工程应用中。传统的卡尔曼滤波器在噪声协方差矩阵不准确或者厚尾非高斯噪声情况下性能退化，甚至出现滤波发散。在实际工程应用中，系统噪声和量测噪声的协方差矩阵往往是未知的，并且可能是时变的。讲座的主要内容有：(1)卡尔曼滤波研究的目的与意义(2)自适应卡尔曼滤波和非高斯滤波(3)基于变分贝叶斯的新型自适应卡尔曼滤波(4)基于广义非高斯厚尾偏斜分布噪声建模的状态估计方法(5)卡尔曼滤波在组合导航和水下协同定位中的应用！
热烈欢迎全校师生参加！
报告人简介：黄玉龙，男，博士，哈尔滨工程大学自动化学院副教授，长期从事惯性导航、组合导航和智能信息融合方面的研究工作，在非高斯和自适应状态估计理论方面以及惯性导航和组合导航应用方面做出了大量的原创性研究工作。2016年曾赴美国哥伦比亚大学博士联合培养一年。主持国家自然科学基金青年科学基金一项，作为主要人员参与了国家自然科学基金面上项目、总装备部项目、海军预研项目。曾荣获第十一届中国青少年科技创新奖、第十三届中国大学生年度人物提名奖、工信创新创业奖学金特等奖等多项国家级奖励与荣誉，并入选2019年度“香江学者计划”。在所研究领域以第一作者或通信作者(第二作者)在国内外重要学术期刊和会议上发表学术论文50余篇，其中ESI 1%高被引论文1篇，SCI论文30余篇，IEEE Transactions和Automatica国际顶级期刊论文15余篇，《自动化学报》期刊论文6篇，国际顶级会议论文6篇。Google学术引用近700余次，h指数16。
主办单位：
机电工程学院
石油天然气装备教育部重点实验室
测控技术与自动化四川省高校重点实验室
红宝石官方网站hbs123科研处
