李雨佳

姓    名

李雨佳

性     别

女

职    称

讲师

出生年月

1990年

学历/学位

研究生/博士

博导/硕导

硕导

学科专业

机械工程

电子邮件

yujiali321@foxmail.com

研究方向

机器人技术、机电一体化、石油与天然气装备、机械系统动力学

硕博士招生学科专业

机械工程；动力工程；动力工程及工程热物理

个人简介

李雨佳，1990年生，博士（后），讲师，硕士生导师。2012年毕业于红宝石官方网站hbs123过程装备与控制工程专业，获工学学士学位；2017年硕博连读毕业于红宝石官方网站hbs123机械工程专业，获工学博士学位。2015至2016年以访问研究助理身份于香港大学机械工程系从事智能服务机器人方面研究工作，2017年就职于红宝石官方网站hbs123机电工程学院，2020年于石油与天然气工程博士后科研流动站出站。主要从事机器人技术、机电一体化、石油与天然气装备、机械系统动力学等方面的研究工作。

近年来，作为项目负责人承担中国制造2025四川行动与创新驱动资金项目1项、四川省科技计划重点研发项目2项、教育部重点实验室项目1项、红宝石官方网站hbs123科研“启航计划”项目1项、红宝石官方网站hbs123研究生创新基金重点项目2项；作为主研完成国家自然科学基金项目2项、香港创新及科技基金项目1项、四川省国际科技创新合作/港澳台科技创新合作项目1项、四川省页岩气产业推进计划重大专项课题1项、四川省科技支撑计划项目2项、四川省苗子工程培育项目1项、国家管网集团西南管道公司项目1项、中石油西南油气田分公司川东北气矿项目1项。参与编制企业标准4项。

在《Soft Robotics》《IEEE/ASME Transactions   on Mechatronics》等国内外TOP期刊及IEEE International Conference on Robotics and Automation   (ICRA)等机器人领域顶级国际会议发表论文20余篇，其中SCI收录13篇，EI收录4篇；授权美国发明专利1项，中国发明专利7项，实用新型专利5项。曾受邀编写MDPI出版社的Encyclopedia（百科全书）“Driving-Mechanisms/Motion   of Screw-Drive In-Pipe Robots”。目前担任《IEEE/ASME Transactions on Mechatronics》《IEEE Robotics and   Automation Letters》《IEEE Access》《Mathematical Problems in Engineering》《Proc. IMechE., Part C: Journal of Mechanical   Engineering Science》《Proc. IMechE., Part I: Journal of Systems and Control Engineering》《IEEE International   Conference on Robotics and Automation (ICRA)》等国际学术期刊及机器人领域顶级会议的审稿人。指导研究生参加机器人比赛荣获省级二等奖；曾获国家奖学金、博士研究生学业一等奖学金、“四川省优秀毕业生”等称号。

论文著作专利

代表性论文：

1.        Yujia Li,   Tao Ren, Yunquan Li, Qingyou Liu, and Yonghua Chen. Untethered-bioinspired   quadrupedal robot based on double-chamber pre-charged pneumatic soft   actuators with highly flexible trunk. Soft Robotics, 2020, 8(1): 97-108.   (SCI, 1区, Top期刊,   IF: 8.071)

2.        Yujia Li,   Tao Ren, Yunquan Li, and Yonghua Chen. Small-beads transmission and its   application to robot joints. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics,   2019, 24(5): 2282-2292. (SCI, 1区,   Top期刊, IF: 5.303)

3.        Yujia Li,   Tao Ren, Yonghua Chen, and Michael Z. Q. Chen. A variable stiffness soft   continuum robot based on pre-charged air, particle jamming, and origami. IEEE   International Conference on Robotics and Automation, Paris, France,   2020.5.31-6.4. (EI, 机器人领域Top1学术会议)

4.        Yujia Li,   Qingyou Liu, Yonghua Chen, and Tao Ren. Design and analysis of an active   helical drive downhole tractor. Chinese Journal of Mechanical Engineering,   2017, 30(2): 428-437. (SCI, 3区,   百强报刊，IF: 1.936)

5.        Yujia Li,   Peng Zhao, Li Mo, Tao Ren, and Minghong Zhang. Numerical simulation of   particle screening efficiency of large multi-layer vibrating screen based on   discrete element method. ARCHIVE Proceedings of the Institution of   Mechanical Engineers Part E Journal of Process Mechanical Engineering,   2021, DOI: 10.1177/09544089211060601. (SCI, 4区,   IF: 1.620)

6.        Yujia Li,   Tao Ren, Xiaoping Meng, Minghong Zhang, and Peng Zhao. Experimental and   theoretical investigation on synchronization of a vibration system flexibly   driven by two motors. ARCHIVE Proceedings of the Institution of Mechanical   Engineers Part C Journal of Mechanical Engineering Science, 2020,   234(13): 2550-2562. (SCI, 4区,   IF: 1.762)

7.        Yujia Li,   Tao Ren, Jinnan Zhang, and Minghong Zhang. Synchronization of two eccentric   rotors driven by one motor with two flexible couplings in a spatial vibration   system. Mathematical Problems in Engineering, 2019, Article ID   2969687. (SCI, 4区, IF: 1.305)

8.        Yujia Li,   Qingyou Liu, Yonghua Chen, and Shouhong Ji. Helical-contact deformation   measuring method in oil-gas pipelines. International Journal of Robotics   and Automation, 2017, 32(1):55-62. (SCI, 4区,   IF: 0.796)

9.        Yujia Li,   Qingyou Liu, and Wang Li. Development of a novel oil and gas in-pipe robot. International   Journal of Mechatronics and Manufacturing Systems, 2015, 8(3-4): 102-115.   (EI)

10.     Ming Zeng, Yujia Li*, Tao Ren,   and Qing Tu. Material stiffness control of compliant tools by using   electromagnetic suction. ARCHIVE Proceedings of the Institution of   Mechanical Engineers Part C Journal of Mechanical Engineering Science,   2019, 233(13): 4719-4728. (SCI, 4区,   IF: 1.762)

11.     Tao Ren, Yin Zhang, Yujia Li*,   Yonghua Chen, and Qingyou Liu.  Driving mechanisms, motion, and   mechanics of screw drive in-pipe robots: A review. Applied Sciences-Basel,   2019, 9(12): 2514-2527. (SCI, 3区,   IF: 2.679)

12.     Tao Ren, Yin Zhang, Yujia Li*,   and Lin Xian. Development of an active helical drive self-balancing in-pipe   robot based on compound planetary gearing. International Journal of   Robotics and Automation, 2019, 34(3): 235-242. (SCI, 4区,   IF: 0.796)

13.     Tao Ren, Qingyou Liu, Yujia Li,   and Yonghua Chen. Design, analysis and innovation in variable radius active   screw in-pipe drive mechanisms. International Journal of Advanced Robotic   Systems, 2017, 14(3):1-9. (SCI, 4区,   IF: 1.652)

14.     Qingyou Liu, Tao Ren, Yujia Li,   and Yonghua Chen. Down-hole robots: Current status, challenge and innovation.   IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA),   Takamatsu, Japan, 2013.8.4-8.7: 1703-1707. (EI, 机器人领域知名学术会议)

15.     Tao Ren, Qingyou Liu, Yujia Li,   and Yonghua Chen. Basic characteristics of a novel in-pipe helical drive   robot. International Journal of Mechatronics & Automation, 2014, 4(2):   127-136.

16.     Qing Tu, Qingyou Liu, Tao Ren, and Yujia   Li. Obstacle crossing and traction performance of active and passive   screw pipeline robots. Journal of Mechanical Science and Technology,   2019, 33 (5): 2417-2427. (SCI, 4区,   IF: 1.734)

17.     Qing Tu, Qingyou Liu, Shouhong Ji, Tao   Ren, and Yujia Li. Speed simulation of hydraulic automatic   speed-controlled pipeline inspection gauge in liquid pipelines. Journal of   Pressure Vessel Technology, 2019, 142(1). (SCI, 4区,   IF: 1.051)

18.     刘清友, 李雨佳,   任涛,   陈永华.   主动螺旋驱动式管道机器人.   机器人,   2014, 36(6):711-718. (EI, 国内机器人领域顶刊)

19.     刘清友, 李雨佳,   任涛,   包凯.   水平井爬行器驱动轮力学分析.   钻采工艺,   2014, 37(1): 68-71. (国家核心期刊)

20.     刘清友, 包凯, 付玉坤,   李雨佳.   高压节流阀节流特征及流固耦合失效分析.   流体机械,   2014, 42(6): 50-54. (中国科技核心期刊)

已授权专利：

1.      Yujia   Li, Xi Fang, Jinnan Zhang, System and   process for mud solid control, 2019.03.19, 美国,   US 10233707 B2. (美国发明专利授权)

2.      李雨佳,   赵鹏,   任涛,   张劲南,   张文睿,   一种内联多质体振动筛,   2021.07.30, ZL 202022846547.7. (实用新型专利授权)

3.      李雨佳,   张文睿,   张劲南,   任涛,   赵鹏,   一种波浪筛网式圆筒形振动筛,   2021.10.26, ZL 202023043522.X. (实用新型专利授权)

4.      李雨佳,   方曦,   任涛,   张劲南,   单质体新型振动筛,   2015.08.05, ZL 201420786548.9. (实用新型专利授权)

5.      李雨佳,   方曦,   张劲南,   一种新型泥浆固相控制系统,   2015.07.01, ZL 201520068826.1. (实用新型专利授权)

6.      李雨佳,   任涛,   张劲南,   张明洪,   分体式残疾人智能轮椅,   2015.07.01, ZL 201520041363.X. (实用新型专利授权)

7.      刘清友,   李雨佳,   冯茹森,   任涛,   王其军,   可重复使用的玻璃芯片模型,   2016.05.18, ZL201310547101.6. (发明专利授权)

8.      刘清友,   任涛,   李雨佳,   陈永华,   一种软体履带式管道机器人,   2015.12.02, ZL201310692722.3. (发明专利授权)

9.      刘清友,   任涛,   李雨佳,   一种超高压针阀的密封结构,   2013.08.28, ZL201210123745.8. (发明专利授权)

10.   王其军,   任涛,   李雨佳,   周平,   基于斯特林发动机的游梁式抽油机动力装置,   2016.02.03, ZL 201410066780.X. (发明专利授权)

11.   任涛,   张印,   张均富,   李雨佳，一种轮履复合式管道机器人，2020.2.24，ZL   2018111978088. (发明专利授权)

12.   任涛,   陈良平,   张印,   李雨佳,   涂庆，一种K形管道机器人，2020.4.8，ZL   2018109518902. (发明专利授权)

课题成果

1.        四川省科技计划重点研发项目，2019YFG0336，强激振力多层超宽筛面振动筛研制，2019.01-2020.12，主持

2.        四川省科技计划重点研发项目，2019YFG0123, 城市燃气管道MVME检测机理研究与设备研制，2019.01-2020.12，子课题主持

3.        流体及动力机械教育部重点实验室开放基金，SZJJ2019-003，复杂环境中轮式管道机器人建模及复合运动规律研究，2019.06-2021.05，主持

4.        中国制造2025四川行动资金项目，城市输气管网维护机器人研发及制造，2016.02-2018.08，子课题主持

5.        红宝石官方网站hbs123科研“启航计划”项目，2021QHZ040，复杂油气管道内磁目协同无损检测方法及机理研究，2021.07-2024.06，主持

6.        红宝石官方网站hbs123机电工程学院研究生创新基金重点项目，CX2014BZ10，自适应智能调频钻井振动筛研究，2015.01-2016.06，主持

7.        红宝石官方网站hbs123研究生创新基金项目，钻井筛大跨度激振电机研究，2014.01-2014.12，主持

8.        国家自然科学基金，51641506，新型主动驱动螺旋式管道机器人机理研究，2017.01-2020.12，主研

9.        国家自然科学基金青年基金，51805443，     软体管道机器人工作机理与设计方法，2019.01-2021.12，主研

10.     香港创新及科技基金（ITF），InP/270/15，Upper   Torso Humanoid Robot with Highly Compliant Arms，2015.10-2017.05，主研

11.     四川省国际科技创新合作/港澳台科技创新合作项目，液驱柔性管道机器人系统研究，2022.01-2023.12，主研

12.     四川省页岩气产业推进计划重大专项课题，2015SZ0010，页岩气开发核心装备技术研究及应用——多分支微小井眼钻井机器人，2015.01-2018.12，主研

13.     四川省科技支撑计划项目，2013GZ0150，新型螺旋式驱动油气管道机器人研制，2013.01-2016.12，主研

14.     四川省科技支撑计划项目，2014GZ0121，油气装备制造产业关键技术研究及其产业化——新型连续管牵引器研制，2014.01-2017.12，主研

15.     四川省苗子工程培育项目，20132070，一种主动驱动的螺旋管道机器人研究，2013.01-2014.12，主研

16.     国家管网集团西南管道公司项目，Φ1016天然气管道环焊缝内检测机器人系统，2019.04-2022.04，主研

17.   中石油西南油气田分公司川东北气矿项目，825衬里复合管腐蚀损伤机理与检测、防护技术研究，2021.01-2023.12，主研

备注其他

团队与香港大学、University of Guelph、中国科学院深圳先进技术研究院、华南理工大学、南京理工大学、南京信息工程大学、成都理工大学等国内外知名高校及科研院所保持着长期密切的学术交流与合作，可为研究生提供很好的科研平台。